说明：ABB机器人信号建立过程当中，很多人都很像了解数字信号的模拟信号各项功能作用，以方便设定时候选择不同的选项。在这里作数字信号和模拟信号各项作用含义，方便大家一起参考。
一、数字信号设定各项含义
1、数字信号各项功能含义表
参数名称
参数说明
Name
信号名称（必设）
Typeofsignal
信号类型（必设）
Assignedtounit
连接到的I/O单元（必设）
SignalIdentification
lable
信号标签，为信号添加标签，便于查看。例如将信号标签与接线端子上标签设为一致，如Conn.X4,Pin1
UnitMapping
占用I/O单元的地址（必设）
Category
信号类别，为信号设置分类标签，当信号数量较多时，通过类别过滤，便于分类别查看信号。
AccessLevel
写入权限：
ReadOnly：各客户端均无写入权限，只读状态
Default：可通过指令写入或本地客户端（如示教器）在手动模式下写入
All：各客户端在各模式下均有写入权限
DefaultValue
默认值，系统启动时其信号默认值
FilterTimePassive
失效过滤时间（ms），防止信号干扰，如设置为，则当信号置为0，持续1s后才视为该信号已置为1（限于输入信号）
FilterTimeActive
激活过滤时间（ms），防止信号干扰，如设置为，则当信号置为1，持续1s后才视为该信号已置为1（限于输入信号）
Signalvalueatsystem
failureandpowerfail
断电保持，当系统错误或断电时是否保持当前信号状态（限于输出信号）
StoresignalValue
atPowerFail
当重启时是否将该信号恢复为断电前的状态（限于输出信号）
InvertPhysicalValue
信号置反
2、设定信号默认值为1的数字输出信号
（1）设定默认值为1
（2）设定结果查看
二、模拟信号设定各项含义
1、模拟信号各项功能含义
参数名称
参数说明
Name
信号名称（必设）
Typeofsignal
信号类型（必设）
Assignedtounit
连接到的I/O单元（必设）
SignalIdentification
lable
信号标签，为信号添加标签，便于查看。例如将信号标签与接线端子上标签设为一致，如Conn.X4,Pin1
UnitMapping
占用I/O单元的地址（必设）
Category
信号类别，为信号设置分类标签，当信号数量较多时，通过类别过滤，便于分类别查看信号。
AccessLevel
写入权限：
ReadOnly：各客户端均无写入权限，只读状态
Default：可通过指令写入或本地客户端（如示教器）在手动模式下写入
All：各客户端在各模式下均有写入权限
DefaultValue
默认值，系统启动时其信号默认值
AnalogEncodingType
参数AnalogEncodingType指定了如何解读一个模拟I／O信号的数值。Two哪家医院看白癜风好北京看白癜风哪家医院效果好
